En esta defensa tan original del realismo, el fundador de la Sociedad Atlas, David Kelley, sostiene que la percepción es la discriminación de los objetos como entidades, que la conciencia de estos objetos es directa y que la percepción es una base confiable para el conocimiento empírico. Su argumento se basa en el principio básico de la «primacía de la existencia», en oposición al representacionalismo cartesiano y al idealismo kantiano.

En la primera parte del libro, Kelley analiza la naturaleza y la validez de la percepción. Argumenta en contra de las teorías computacionales clásicas sensacionalistas y modernas, según las cuales la percepción implica inferencias a partir de la información sensorial. A diferencia de la mayoría de los realistas, también ofrece una consideración profunda de los problemas de la relatividad perceptiva. Su teoría incorpora una distinción clave entre el objeto y la forma en que se percibe. Esta distinción proporciona información sobre el estado de las cualidades fenomenales, la naturaleza de la constancia perceptiva y la diferencia entre las cualidades primarias y secundarias.

En la segunda parte del libro, Kelley se preocupa por la forma en que distinguimos el conocimiento conceptual de la percepción. Su teoría de la justificación no proposicional muestra cómo los juicios perceptivos se apoyan en la conciencia directa de los objetos, y permite una defensa novedosa del empirismo.

Este libro, una contribución original y sustancial a la literatura filosófica, será de un valor incalculable para los filósofos, psicólogos y cualquier persona interesada en el complejo tema de la teoría de la percepción.